Григорій Григор’єв народився 4 квітня 1941 року в місті Кеушень.Він рано залишився без батька і був змушений з малих років працювати, щоб допомогти родині.Після закінчення середньої школи став актором Каушанського народного театру.Григорій Григор’єв не вивчав акторське мистецтво, дорогу на сцену йому відкрив його талант самородка.Свою майстерність він удосконалював на сцені Бельцкого театру ім.Василе Александрі, куди був прийнятий у 1959 році.У 1965-1970 році актор виконав ряд ролей в телевізійному театрі «Діалог».У 1970-му Григорій Григор’єв був прийнятий в трупу театру «Лучаферул».
Співпраця Грігоре Грігоріу з кіностудією «Молдова-фільм» почалося в 1966 році, коли він дебютував у фільмі «Червоні поляни» режисера Еміля Лотяну.Саме з цього моменту почався творчий союз цих двох видатних діячів культури.Багато в чому завдяки Лотяну Грігоре Грігоріу здобув популярність далеко за межами своєї країни.Режисер вважав його одним з найталановитіших кіноакторів.
Григорій Григор’єв знявся в більш ніж 50 стрічках, знятих на «Молдова-фільм» і на інших студіях колишнього Союзу.Три фільми з його участю були створені на студії «ДЕФА» в НДР.На фестивалі в Карлових Варах (1977) він отримав приз за кращу чоловічу роль у фільмі «Табір іде в небо».У 1976 році артистові було присвоєно звання заслуженого артиста, в 1992-му він був удостоєний медалі «Meritul civic» («За заслуги»), а в 2002-му орденом «Gloria muncii» (Трудової слави).Еміль Лотяну порівнював Грігоре Грігоріу з ожилої античної статуєю, у якої під кам’яного покриву прорвався потік розпеченої магми …
Григорій Григор’єв мріяв зіграти Іоанна Воде Лютого і зняти фільм про Гайдука, де він виконав би роль їхнього ватажка.На жаль, йому не вдалося здійснити цю мрію.Але, за оцінкою Тудора Тетару, «він був гайдуком у всьому.Це великий актор, якому потрібно було зніматися вдень і вночі … »
Григорій Григор’єв був одружений на телережисера Катерині Ботнарюк, вони виховали двох синів: Траяна і Октавіана.Артист загинув 20 грудня 2003 року в автокатастрофі поблизу села Паланка району Штефан-Воде.Через шість місяців у аварії загинув і його син Траян – актор театру у Пятра-Нямц (Румунія).